计算机手术模拟与导航定位系统

1 成果简介

在国家 863 计划、北京市重点攻关项目、国际与国内的企业合作课题的支持下，研究室围绕计算机辅助医学影像诊断、关节与脊柱的手术模拟与术中导航系统、颅脑神经系统手术导航的核心问题开展研究，并针对其中的共性关键技术进行重点攻关，解决了多模式医学影像的传输与管理、 CT 与 MRI 影像的配准、解剖结构的三维重构、交互式手术计划、病人与器械的注册、术中导航跟踪等核心技术。在此基础上研制成功了手术模拟软件系统、术中导航系统，并完成了尸体实验和临床验证。实验室已经完成全膝关节置换手术模拟软件、脊柱椎弓根钉手术模拟与导航系统、研发了膝关节手术软组织平衡测量系统、有影像和无影像的膝关节置换术中导航定位系统、膝关节前交叉韧带置换定位导航系统等样机，并完成了基于多模式影像的颅脑手术导航系统。系统可以完成膝关节手术的规划、模拟装配、手术中人体和器械的注册、以及术中导航跟踪、下肢力线测量、软组织平衡等手术工作的全部流程。 课题组已经申请发明专利 9 项、取得实用新型专利 2 项、外观设计专利 1 项。2008～2010年获得发明专利授权 2 项，获得软件著作权 2 项。 上图 实际研制的多中型号的导航系统主机的外观 上图 前交叉韧带修复， 术前计划模拟系统（ 左） 与膝关节置换手术导航系统（ 右） 软件界面 颅脑手术导航系统（ 左） 与脊柱手术导航系统(右)软件界面

2 合作方式

商谈。